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北京建机院“人防门安装机器人”顺利完成工程考核

2021年09月18日 阅读544次 发件人:建机院

北京建机院“人防门安装机器人”

顺利完成工程考核

 

826日至99日,由北京建机院研制的人防门安装机器人在江苏常州多个项目中完成了工程实践考核。机器人采用履带行走、全液压驱动、外形小巧、负载能力大,可在建筑物地下狭小空间内实现FM1020~1520规格钢筋混凝土人防门抓取、跨门洞和巷道运载行走、人防门六自由度调姿就位,该设备提升了作业安全性并实现人防门安装作业人员由“强体力劳动者”向“设备操作员”的转变。

 

机器人操作简便,原人防门安装作业人员通过短期培训即可掌握操作要领,独立操作设备快速完成人防门的安装;劳动强度低且可节约大量人力,安装班组由原来3-4人缩减到1-2人;作业效率高,安装速度最高可达到10分钟/扇门。机器人性能达到设计预期目标。

在工程考核期间,江苏省、南京市和常州市人防办的领导专程来到工程现场,认真考察了设备的使用情况并听取了建机院研发人员的介绍,对建机院人防安装装备领域的研发工作给予肯定。

 

(供稿:陈晓峰  编辑:王恬)